足の自由度を上げるために 股関節の軸をちょっとだけ下げることにしたわけですが 今度はその分、太ももを短くしなければなりません。 既にオリジナル関節が入ってギュウギュウなのですが 球体関節をめり込ませることにしました。 球体関節の接続に使っていた…
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