足首にシリンダーを仕込もうと試行錯誤を続けていましたが ふと思いついて、足首の接続位置を上げることにしました。 左が上げたもので、右が元の高さです。 話の流れとしては 1.足首の可動を上げるために、足側のダボを延長しました 2.可動範囲は広がりまし…
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